Money.plTechnologie dla biznesuPrzemysłWynalazkiUkład sterowania napędami egzoszkieletu
Wyszukiwarka wynalazków
  • od
  • do
Wynalazek

Układ sterowania napędami egzoszkieletu

Przedmiotem wynalazku jest układ sterowania napędami egzoszkieletu w robocie rehabilitacyjnym do rehabilitacji kończyn górnych. Układ sterowania napędami egzoszkieletu charakteryzuje się tym, że mikrokontroler (7) połączony jest z blokiem mocy (8), który z kolei połączony jest z silnikiem elektrycznym (13) i przekładnią (14), poprzez którą napęd przenoszony jest na element napędzany (18), z którym połączony jest czujnik kąta (16) bezwzględnego. Na końcu elementu napędzanego (18) umieszczony jest czujnik siły (17), który połączony jest ze wzmacniaczem (12) pomiarowym, którego wyjście połączone jest z mikrokontrolerem (7) oraz z gniazdem złącza (19). Blok mocy (8) posiada czujnik temperatury (9), którego wyjście połączone jest z mikrokontrolerem (7), a zasilanie bloku mocy (8) połączone jest z czujnikiem prądu (10), którego wyjście połączone jest z mikrokontrolerem (7). Moduł kontrolno-wykonawczy (1) posiada blok zasilania (11). Silnik elektryczny (13) posiada wbudowane czujniki Halla (15), których wyjścia łączą się z mikrokontrolerem (7). Silnik (13) zaopatrzony jest w enkoder (20) i hamulec magnetyczny (21).



Kod zgłoszenia: A1
Numer zgłoszenia: 389450
Data zgłoszenia: 2009-11-03
Kod ochrony: B1
Numer prawa wyłącznego: 218184
Klasyfikacja MKP:

A61H1/02

Data publikacji BUP: 2011-05-09
Osoby
Rodzaj osobyNazwaMiastoAdresKraj
TwórcaMICHNIK ANDRZEJPiekary ŚląskiePL
TwórcaGACEK ADAMZabrzePL
TwórcaPASZENDA ZBIGNIEWCzerwionka-LeszczynyPL
TwórcaBRANDT JACEKZabrzePL
TwórcaSZCZUREK ZBIGNIEWZabrzePL
TwórcaBACHORZ MICHAŁBytomPL
Zgłaszający/UprawnionyINSTYTUT TECHNIKI I APARATURY MEDYCZNEJ ITAMZabrzePL

Klasyfikacje
Typ klasyfikacjiSymbolEdycja
MKPA61H1/028

Publikacje
TypData publikacjiNumer
BUP2011-05-0910/2011

Układ sterowania napędami egzoszkieletu

Tytuł Producent Data modyfikacji
CNC universal milling machine DMG 31-01-2011
Dry Block Calibrator DRUCK 3-02-2011
Fluoroimager. BIO-RAD 14-12-2009
Oscilloscope TEKTRONIX 15-04-2011
Rentgenowski dyfraktometr monokrystaliczny z detektorem CCD. Oxford Diffraction. 14-12-2009
Grupy dyskusyjne